O Sesc tem muito curso legal (e gratuito), desde o ano passado tenho feito vários. No início de março fiz no Sesc Ipiranga um curso para criar uma plotterzinha com Arduino. O professor, Cesar, e o educador do Sesc, Guilherme, durante quatro aulas dividiram com a turma o passo a passo para montar (ou desmontar) do zero a máquina de desenho CNC (computer numerical control).

Aula 1: marcenaria é um pesadelo

Sempre achei que trabalhar com marcenaria fosse algo que me agradaria, mas foi aqui que me enganei. Terminei essa aula com uma bolha no dedo e retirando qualquer atividade com madeira da minha lista de possíveis hobbies.

Bom, todo o material foi fornecido pelo Sesc, incluindo o Arduino Uno. Nessa aula, além do meu sofrimento, cortamos a madeira e destruímos os leitores de DVD para ficar só com os motores de passo.

O kit da primeira aula.

Socorro.

Marcos me deu uma ajudinha.

Depois dos cortes, a lixa!

Fase 1: concluída!

Hora do desmonte.

Quase lá...

Fase 2: concluída!

A vista da sala...

Aula 2: montagem - parte I

Trauma de madeira superado, colamos os motores com cola quente e também recebemos um novo kit.

Suportes instalados. Ignore o furo errado, faz parte.

Professor preparando os motores para serem conectados ao Arduino.

Motor do eixo Y: check!

Motor do eixo X: check!

O kit para as próximas aulas com fonte, cabo USB, pequenos pregadores para o papel, a caneta, a base de acrílico, o Arduino Uno e o micro servo

Aula 3: montagem - parte II

O suporte da caneta foi feito com muita cola quente, um pouco de desespero pois nem tudo foi bem calculado, um auxílio ali, outro aqui e... Só faltava a placa.

E dá-lhe kit. Esse era para a caneta + interruptor.

Suporte e caneta: check! (Esse "A" era apenas a identificação da peça que já veio cortada, graças a Deus e ao Cesar.)

Micro servo: check!

Maquininha: ...

Aula 4: the end

Enfim, maquininha: check!

Ela faz desenhos de 40mmx40mm usando o software Pronterface e os arquivos vetoriais devem ser convertidos para .gcode, extensão padrão para máquinas CNC.

É necessário programar o Arduino, então nessa aula vimos um pouco de programação, vetorização com Inkscape e as configurações do Pronterface. Fizemos uns testes com as máquinas e cada um voltou para a casa com uma plotter feita à mão.

Meu orgulho!

A placa só está parafusada, então dá para usá-la em outros projetos.

Fiz um shorts...

Written by Claromes